行走機構用電機蝸輪S系列減速機選型案例_瓦瑪特傳動。行走機構在物流和倉儲行業中扮演著重要角色。例如，在大型倉庫中，行走機構可以用于貨物的搬運和堆垛，提高物流效率。工業行走機構被廣泛應用于自動化生產線和工廠中。它們可以用來搬運、裝配和處理物料，實現生產過程的自動化。通過使用行走機構，可以提高生產效率、降低勞動力成本，并且能夠在危險或不適宜人工操作的環境中工作。一個用戶的要求是使用帶自鎖的斜齒蝸輪減速器配上電機進行匹配使用在他的行走機構上，此時的情況下不知道使用多大的型號機型匹配會比較合適，所以他想選擇一款合適的的減速電機使用在他的設備上。

在用戶為他的行走機構選擇對應的電機以及齒輪減速機的過程中，他的要求是減速機使用的是帶自鎖的渦輪減速機也就是S系列減速機，在這樣的情況下我們需要知道用戶的一些設備參數才能選擇出具體的型號進行匹配使用在他的設備上。用戶的設備是一種大車行走機構，包括車架以及多個車輪以及驅動裝置電機減速機，車架與對應的每個車輪之間均鉸接有車輪架，車輪的中心與對應的車架上的鉸接點之間存在豎直方向上的偏離，相鄰兩個車輪架之間通過平衡連桿連接。同一個平衡連桿相連的相鄰兩個車輪的旋轉趨勢相反且力臂相等。同一個車架下分別于兩端以及中部位置間隔設有直角減速機驅動的三個車輪，位于車架其中一端的車輪架僅有一個鉸接點并直接與該位置的車輪鉸接，另外兩個位置上的車輪上所連接的車輪架均具有三個鉸接點。同一個車架下分別均勻設有四個車輪，每個車輪上所連接的車輪架均具有三個鉸接點，四個車輪通過平衡連桿兩兩相連。車架的上方鉸接連接于起重機支腿，車輪為主動輪。每個車輪均設有對應的驅動單元，驅動單元安裝于車輪相對于平衡連桿的背側。驅動單元包括驅動電機、制動盤、減速器以及剛性防扭轉裝置，S系列減速機安裝于車輪的車軸上，驅動電機安裝于減速器的一端，驅動電機通過減速器減速并驅動車輪，制動盤安裝于減速器的輸出軸反側以供減速制動，剛性防扭轉裝置安裝于減速器的輸出軸一側。驅動裝置安裝在平衡連桿背側，驅動電機經過立式減速器減速后，從而驅動車輪轉動。制動盤安裝在立式減速器輸出軸反側，用于減速制動，為剛性防扭轉裝置，用于防止結構受到破壞。大車車輪均為主動輪，克服了傳統大車機構驅動能力不強的缺點，有利于提高軌道式起重機工作效率。這是用戶的設備使用電機減速器帶動設備運行的一些情況。

但是在上述情況下并沒有具體的參數要求，所以在這樣的情況下并不好選擇出具體的型號進行匹配使用。此時選擇S系列減速機是因為立式蝸輪蝸桿減速機具備自鎖功能，當運行到特定的位置的情況下的時候可以立刻進行剎車停靠。像這種運行環境作為減速機生產廠家，我們建議采用自鎖減速機配上剎車電機進行使用，可以實現雙保險的效果。